?半門式起重機(jī)是一種介于橋式起重機(jī)和龍門起重機(jī)之間的起重設(shè)備，其支架建立在地面上，懸臂梁延伸到工作區(qū)域，形成半門式外觀。? 這種起重機(jī)通常用于輕型和中型起重任務(wù)，如裝卸貨物、維修機(jī)器和設(shè)備、碼頭和工廠內(nèi)各種應(yīng)用等?。

半門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括支架、懸臂梁、大車、小車、起升機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)等組成部分。支架通常由鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性；懸臂梁的結(jié)構(gòu)可以是桁架或梁板結(jié)構(gòu)，根據(jù)起重任務(wù)的需要進(jìn)行選擇；大車沿著懸臂梁移動，負(fù)責(zé)將負(fù)載從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置；小車則負(fù)責(zé)將起升機(jī)構(gòu)移動到正確的位置進(jìn)行起升和放下負(fù)載?。

半門式起重機(jī)的操作方式主要有手動控制、電動控制和自動化控制三種。手動控制適用于較小的起重任務(wù)，操作簡單；電動控制通過遙控器或控制盒實(shí)現(xiàn)，適用于中型起重任務(wù)；自動化控制則通過計(jì)算機(jī)控制和傳感器實(shí)現(xiàn)，適用于復(fù)雜的起重任務(wù)?。

半門式起重機(jī)的類型包括單梁半門式起重機(jī)和雙梁半門式起重機(jī)。單梁半門式起重機(jī)通常在軌道上運(yùn)行，適用于小型起重任務(wù)；雙梁半門式起重機(jī)采用雙長梁結(jié)構(gòu)，適用于大型起重任務(wù)。這種起重機(jī)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外的工廠、倉庫和貨場等場景?。

結(jié)構(gòu)圖：